陶谦病逝后的权力真空期，给了刘备集团宝贵的喘息和发展机遇。在“招兵买马积粮草”的总体方针下，沛及其周边区域，呈现出一派热火朝、生机勃勃的景象。人口不断增加，田亩日益开垦，府库渐渐充实，军力持续增强。然而，势力的快速扩张，也带来了新的挑战：控制区域变广，人员构成复杂，防务压力骤增。如何有效镇守四方，巩固这来之不易的基业，成为了摆在刘备面前的首要难题。
这一日，沛县衙内，刘备召集核心文武，商议防务部署。
刘备指着新绘制的徐州北部地图，面色凝重：“诸位，托大家同心协力，我军如今势力已不限于沛一城。北至鲁国，南接彭城，西邻谯郡，东抵琅琊，方圆数百里内，皆有我军活动。然，地盘大了，麻烦也多了。各地新附，人心未稳；流民涌入，良莠不齐；吕布细作，活动频繁；边境地带，冲突时起。若不能有效镇抚，恐生内乱，外敌亦会趁虚而入。”
张飞一听，立刻嚷嚷起来：“大哥放心！哪个敢捣乱，俺老张的丈八蛇矛可不是吃素的！你给俺一支令箭，俺替你巡行四方，看哪个宵敢作乱！”
关羽抚须沉吟：“三弟勇猛，可当一面。然，镇守之道，非仅凭勇力。需刚柔并济，恩威并施。各地情况不同，需派得力之人，因地制宜，方可稳固。”
赵云点头赞同：“云长兄所言极是。需有重将坐镇要冲，弹压地方，训练士卒，以备不虞。”
孙乾补充道：“主公，镇守之将，需德才兼备，既能威慑不轨，又能安抚百姓。尤其与新附豪强、地方大族打交道，需有勇有谋，进退有度。”
刘备环视麾下诸将，心中已有计较。他麾下虽人才济济，但能独当一面、镇守一方的大将之才，首推关羽、张飞、赵云三人。赵云心思缜密，常随自己左右，参赞军机，如同机动力量；而关、张二人，勇冠三军，威望卓着，正是镇守四方的最佳人选。
“二弟，三弟！”刘备目光炯炯，看向关羽、张飞。
“大哥！”关、张二人齐声应道。
“如今局势，非你二人出马，不能安定四方！”刘备指着地图，开始部署，“沛乃我根本重地，需有大将坐镇。二弟，你素来沉稳持重，武艺超群，更兼熟读春秋，明晓大义。我命你总督沛及以北鲁国一带军事，整训兵马，扼守要道，北防袁谭（袁绍长子，据青州），东拒吕布！可能胜任？”
关羽丹凤眼中精光一闪，慨然抱拳：“大哥放心！有关某在，必保北线无虞！吕布若敢来犯，定叫其有来无回！”
“好！”刘备点头，又看向张飞，“三弟！”
“俺在！”张飞摩拳擦掌。
“沛以南，彭城、下邳方向，地处要冲，情况复杂，新附之地尤多，且直面吕布主力威胁。需一员虎将，既能冲锋陷阵，又能震慑群。三弟，你勇猛无双，声威远播，我命你总督沛以南军事，巡行彭城、下邳边境，清剿匪患，弹压地方，南挡袁术，西拒曹操！可能担当？”
张飞一听，让自己独当一面，还是面对吕布、曹操的主要方向，顿时兴奋得豹眼圆睁，声如洪钟：“大哥瞧好吧！有俺老张在，南边稳如泰山！吕布曹操不来便罢，若敢伸爪子，俺就把他们的爪子剁下来下酒！”
刘备又叮嘱道：“翼德，镇守地方，非同儿戏。遇事需与孙乾、简雍先生等多商议，不可一味逞强斗狠，切记收敛脾气，以大局为重！”
张飞拍着胸脯保证：“大哥放心！俺晓得轻重！定与孙先生、简先生好好配合，绝不误事！”
“子龙！”刘备又看向赵云。
“末将在！”赵云出粒
“你率精锐骑兵，为机动策应。哪边有警，便支援哪边。同时，继续负责全军操练和新兵整合，务必练出一支精兵！”
“云，领命！”赵云沉声应诺。
计议已定，刘备立刻举行仪式，正式任命关羽为“镇北将军”，张飞为“镇南将军”，赵云为“中护军”，各赐印信、兵符。孙乾、简雍等文官也做了相应分工，辅助关、张处理政务、安抚地方。
任命一下，关羽、张飞即刻走马上任。
关羽坐镇沛北城大营，立刻展现出其严谨细致的风格。他每日巡视城防，考核士卒，执法如山，秋毫无犯。对前来投奔的士人、豪强，以礼相待，陈大义；对境内盗匪、吕布细作，则毫不留情，坚决清剿。不过半月，北线秩序井然，军容整肃，百姓称颂“关公”威严仁德。北面的袁谭势力见关羽守备森严，也不敢轻易挑衅。
张飞则更是“新官上任三把火”，风格与关羽迥异。他率领一队精锐骑兵，如同旋风般巡行在南线各地。所到之处，先是擂鼓聚将，检阅当地驻军和乡勇，操练不合格的，当场鞭挞训斥；接着便是拜访地方大族豪强，大碗喝酒，大声谈笑，看似粗豪，实则恩威并施，让那些地头蛇又敬又畏；对于股土匪和吕布的骚扰部队，则毫不客气，亲自率军冲杀，屡战屡胜，杀得敌人闻风丧胆，“张飞爷爷”的凶名传遍南境。在孙乾、简雍的辅佐下，张飞虽然脾气火爆，但大事上并不糊涂，南线防务很快稳固下来，有效遏制了吕布势力的渗透。
有了关、张这两根定海神针镇守南北，刘备的压力大减。他可以更专注于内政建设、招揽人才和外交谋划。沛根据地，进入了高速发展的黄金时期。各地流民听闻刘皇叔仁德，关张赵万夫莫敌，纷纷来投，势力如滚雪球般壮大。
消息传到郯城，吕布更加坐卧不安。他原本指望刘备势力，内部会出乱子，没想到在关羽、张飞的镇守下，反而越发稳固。陈宫趁机进言：“主公，刘备有关、张镇守，根基日固，急切难图。不若暂缓刀兵，遣使结好，以安其心，待其松懈，再寻良机。”
吕布无奈，只得暂时按下征讨之心，但心中的忌惮和怨恨，与日俱增。
而关羽、张飞，在独当一面的过程中，其统帅之才也得到了充分锻炼和展现，不再是仅仅冲锋陷阵的猛将，逐渐成长为能够镇守一方、令敌人闻风丧胆的大将。刘备集团的骨架，变得更加坚实。
然而，平静的水面下，暗流依旧涌动。关羽、张飞能镇住四方，却镇不住人心的贪婪和野心的膨胀。一场由内部引发的危机，正在悄然酝酿，即将考验刘备集团的凝聚力和刘备的驭人之术……